Město Sezimovo Ústí leží sedm kilometrů jižně od Tábora na soutoku řeky Lužnice a Kozského potoka. Na území města se nachází Kozí hrádek. Husitští obyvatelé Sezimova Ústí se stali zakladateli města Tábor.
V listopadu 1412 byla katolickou církví uvalena na Jana Husa klatba, opustil Prahu a musel se skrývat. Na počátku roku 1413 jej Jan z Ústí pozval a poskytl mu útočiště na Kozím hrádku. Hus na