Archeologické průzkumy zařazují původní stavbu hradu do poloviny 14. století. K největší přestavbě dochází v letech 1491–1548 za Pernštejnů, kdy vznikl mohutný dvouvěžový hrad s důmyslným systémem opevnění.
Na konci třicetileté války byl hrad silně poničen švédskými vojsky, teprve až ve 20. letech 20. století proběhla jeho částečná rekonstrukce. Z této největší dominanty Pardubicka lze zahlédno