Zámek postavený pro tehdejšího majitele panství Františka Adama z Trautmansdorfu byl dokončen roku 1725 podle návrhu F. M. Kaňky. Později se dostal do rukou Sternbergů, a právě Jiřím Sternbergem je obýván i v současnosti.
Spolu s manželkou Petrou Sternbergovou zvelebuje mimo jiné i jemnišťský přírodně krajinářský park s libosadem a lipovou alejí. V barokní perle středních Čech se konají i zásnuby