Jen zhruba čtvrt kilometru od parkoviště u hradu Svojkov nám stačí, abychom se dostali do romantického údolí pod Svojkovskými skalami, kterému se říká Modlivý důl.
Je dlouhé 550 metrů. Kdysi se jmenovalo Smolný důl podle uhlířů, kteří tu sídlili a kromě výroby dřevěného uhlí se věnovali i vaření kolomazi. K údolí se váže řada pověstí, třeba ta o smrti rytíře Jaroslava ze Svojkova a jeho vyvolené
Kdybychom spatřili hrad Svojkov v dobách jeho největší slávy, asi bychom ani nedokázali rozeznat, co je ještě skála a co už uměle dostavěná zeď. Tak dokonalé bylo propojení přírody a lidského výtvoru.
Kdy přesně skalní hrad Svojkov vznikl, o tom přesný doklad nemáme. Víme ale, že už v roce 1355 existoval pán Jaroslav ze Svojkova, takže v té době už se hrad na 17 metrů vysokém pískovcovém sloupu u