Kdybychom spatřili hrad Svojkov v dobách jeho největší slávy, asi bychom ani nedokázali rozeznat, co je ještě skála a co už uměle dostavěná zeď. Tak dokonalé bylo propojení přírody a lidského výtvoru.
Kdy přesně skalní hrad Svojkov vznikl, o tom přesný doklad nemáme. Víme ale, že už v roce 1355 existoval pán Jaroslav ze Svojkova, takže v té době už se hrad na 17 metrů vysokém pískovcovém sloupu u