Jen zhruba čtvrt kilometru od parkoviště u hradu Svojkov nám stačí, abychom se dostali do romantického údolí pod Svojkovskými skalami, kterému se říká Modlivý důl.
Je dlouhé 550 metrů. Kdysi se jmenovalo Smolný důl podle uhlířů, kteří tu sídlili a kromě výroby dřevěného uhlí se věnovali i vaření kolomazi.
K údolí se váže řada pověstí, třeba ta o smrti rytíře Jaroslava ze Svojkova a jeho vyvolené, jejichž lásce nepřáli urození rodiče.
Na konci údolí stávala už v 18. století dřevěná kaplička, ale hraběnka Alžběta Kinská o sto let později nechala přímo do pískovcové stěny vytesat Skalní kapli Panny Marie Lurdské, kam od té chvíle začaly přicházet zástupy poutníků včetně samotného císaře Ferdinanda I., který měl sídlo v nedalekých Zákupech.
Kaple je ozdobena novogotickým portálem a dnes už k ní vede i obnovená křížová cesta.