Zajedeme-li si od Pravčické brány si asi dvacet kilometrů jihovýchodním směrem, můžeme na vrcholku Zámeckého vrchu u České Kamenice navštívit zříceninu hradu Kamenice.
Založen byl v husitských dobách, ale jeho existence neměla dlouhého trvání – po třicetileté válce už se ze švédského útoku nikdy nevzpamatoval. Do dnešní doby nám z něj tak zůstala jen obdélníková budova hlavního paláce. To ale není jediný objekt, který na místě najdeme.
Už v roce 1880 se místní okrašlovací spolek rozhodl postavit tu šestnáctimetrovou rozhlednu, která sice také neodolala zubu času, ale v roce 1998 byla nahrazena zbrusu novou dřevěnou věží.
Dnešní rozhledna je o čtyři metry nižší, ale po vystoupání 58 schodů zjistíme, že panoráma je rozhodně bezkonkurenční. Věž poskytuje krásný výhled nejen na Českou Kamenici, ale i na Lužické hory a České Švýcarsko.
