Hrad přímo uprostřed města Česká Lípa býval kdysi od svého vzniku ve 13. století sevřen dvěma rameny řeky Ploučnice, a to ještě k jeho obraně přispívaly i okolní močály a bažiny.

Lávka v oněch dobách sahala jen do půli řeky, pak už musela návštěva využít lodičku.

Regulace řeky ve 20. století postupně odsoudila hrad k životu na suchu, i když čerpadla v jeho sklepeních jsou připomínkou, že voda tu stále ještě čeká na svou šanci na návrat.

Hrad přestavěný na renesanční zámek v 17. století doznal po druhé světové války značné úhony, v posledních letech se ale opět rekonstruuje a je vyhledávaným místem pořádání městských kulturních akcí včetně pašijových her nebo Českolipských slavností.

Prohlídka představuje hradní nádvoří, návštěvu unikátních sklepení s archeologickými nálezy a expozici v branské věži o životě na hradě na konci 19. století.