Pískovcový most zvaný malá Pravčická brána stojí severně od České Lípy o od její větší jmenovkyně ji dělí zhruba osm kilometrů.

Jak už název napovídá, nedosahuje takových rozměrů. Oblouk je vysoký jen 2,3 metru a jeho rozpětí je 3,3 metru. Ale zato můžeme nahoru. Na vrchol skály vede železné schodiště a nahoře je vyhlídka se zábradlím.

K Malé Pravčické bráně se můžeme vydat třeba po modré turistické značce z Jetřichovic a její prohlídku je dobré spojit s návštěvou zhruba 800 metrů vzdáleného o loupežnického skalního hradu Šaunštejn.

Do něj se dá vystoupat po strmých schodech úzkou skalní spárou a projít se po skalních věžích spojených můstky.