Archeologické průzkumy zařazují původní stavbu hradu do poloviny 14. století. K největší přestavbě dochází v letech 1491–1548 za Pernštejnů, kdy vznikl mohutný dvouvěžový hrad s důmyslným systémem opevnění.
Na konci třicetileté války byl hrad silně poničen …
