Hrubá Skála bývala dříve hradem. Jmenoval se Skála a Valdštejnové ho na východním okraji dnešní rezervace Hruboskalsko na pískovcové výspě postavili ve 14. století.
O dvě století později ho majitelé přestavěli na pohodlnější zámek a upravili mu i jméno, aby ho odlišili od zhruba 15 kilometrů vzdáleného zámku Malá Skála.
Úpravy pokračovaly i v dalších dobách, dokud zámek v polovině 19. století nedostal dnešní romantickou podobu. Ta se ostatně často hodí i filmařům, při návštěvě si možná vybavíme třeba pohádku Princ Bajaja.
Pro veřejnost je přístupné nádvoří, vybrané zámecké interiéry a hradní vyhlídková věž, zbytek objektu dnes slouží jako hotelové a kongresové centrum.
Ve sklepeních vykutaných přímo v pískovcové skále s oblibou zimují netopýři.
Přímo z parkoviště před zámkem se můžeme napojit na značenou turistickou trasu, která nás úzkou skalní soutěskou zvanou Myší díra provede přímo do středu Hruboskalského skalního města.
A necelý kilometr od zámku pak leží další z velice navštěvovaných míst – Arboretum Bukovina založené majitelem zdejšího panství už v roce 1860, které na rozloze téměř tří hektarů nabízí jednu z nejstarších sbírek dřevin u nás včetně 407 chráněných památných stromů.
Zajímavostí arboreta je pak také altánek ve švýcarském stylu, který je součástí kulturní památky Zámek Hrubá Skála.